잘못 그린 것입니다. L의 끄트머리가 τ 를 따라가야 하므로 반대방향(왼쪽으로 도는)으로 그려져야 합니다.

그럼 열공하세요~

* 비밀글 입니다.

두 벡터가 곱해지는 방법은 내적과 외적이 있습니다. r벡터와 mg벡터가 곱해지는 경우 새로운 벡터 τ(토크, 돌림힘)이 얻어지는데 이는 외적으로 두 벡터를 곱하는 방법입니다(내적은 숫자 1개의 스칼라값이 얻어짐).

이때 새롭게 만들어지는 벡터의 방향은 r에도 수직이면서 mg에도 수직인 방향이 됩니다. 즉 r과 mg벡터는 같은 평면에 놓이게 되는데요, 이 평면에 대해서 수직인 방향으로 새로운 벡터가 만들어진다는 것이죠.

이 새로운 벡터의 방향을 결정하는 간단한 방법이 r과 mg의 시작점을 일치시킨 후(벡터는 평행이동할 수 있으므로) r에서 mg 쪽으로 오른손을 감아 쥘 때 엄지손가락이 가리키는 방향으로 새로운 벡터의 방향을 결정하는 것입니다.

자전거바퀴가 세차운동을 할 때 mg의 방향은 변하지 않지만 r은 계속 변하므로 토크의 방향도 계속 변합니다. 그건 오른손을 계속해서 감아쥐어가면서 방향을 결정할 수 있습니다.

각운동량의 시간변화율이 토크가 되므로 L벡터의 화살표끝이 토크의 화살표를 따라서 움직이게 되는데 그 모양이 자전거바퀴의 세차운동을 결정한다고 이해하시면 되겠습니다.

그럼 열공하세요~